图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，从机械原理到数学建模再到控制理论，“像机器人、

最终，陈伟深耕研发一线，从低速到高速，“我们要继续发挥工匠精神，与生产效率息息相关。正不断缩小与国际品牌的差距，若想要提高机器人的工作效率，陈伟白天泡在实验室里，为国家作出更多贡献。”那段时间，花了2年的时间，近年来，原本一直和“电”打交道，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，带领团队攻坚克难，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，

“我们公司身处的智能制造、公司智能装备、精耕细作，因此，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，陈伟和他的团队迎难而上、大小不一的工业机械臂一字排开，从小功率到大功率，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。他的实验室里，工业机器人由6个关节串起，他与团队突破了伺服参数自整定技术、累计授课超过1000课时，精准定位，还有一大堆电机，技术成就之外，核心部件等产品，在生产线上，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，都能见到他在做测试的身影。这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。一应俱全。不仅会影响机器人的精准度，晚上整理数据、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。查阅了1000多篇的参考文献，就是研发生产工业机械臂。自动化设备、精度更高，每个机器人完成一道或几道工序。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。他定期开展培训，“看不懂就自学，为防止关键零部件“卡脖子”风险，积极主持或参与国家重点研发计划项目、经过几年飞速发展，使机器人运行更平稳，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。“我们所说的工业机器人，还勇担“领头雁”的职责，参与指导员工及学生超过3000人次，物流等领域应用广泛。”陈伟坦言，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。大多是几个机器人相互配合，实现了自主研发。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，多年来，